En 1869 se descubrió el asteroide 109 Felicitas, del cinturón principal.
El asteroide 109 Felicitas lo descubrió Christian Heinrich Friedrich Peters en el Observatorio Litchfield, y debe su nombre a Felicitas. Mide unos 83 kilómetros de diámetro y gira sobre sí mismo en unas 13 horas. Tarda unos 1614 días en dar una vuelta alrededor del Sol.