En 2021 despegó Lucy, una sonda enviada a estudiar los asteroides troyanos de Júpiter.

Lucy es la decimotercera misión del Programa Discovery y la operan la NASA y el Southwest Research Institute. Despegó en un cohete Atlas V 401 desde el Complejo de lanzamiento espacial 41 de Cabo Cañaveral. Sus investigadores principales son Harold Levison y Simone Marchi.