Em 2021 foi lançada a Lucy, sonda enviada para estudar os asteroides troianos de Júpiter.

A Lucy é a décima terceira missão do Programa Discovery e é operada pela NASA e pelo Southwest Research Institute. Foi lançada em um foguete Atlas V 401 do Complexo de Lançamento Espacial 41 de Cabo Canaveral. Seus investigadores principais são Harold Levison e Simone Marchi.