En 1831 zarpó el HMS Beagle en el viaje ligado a la teoría de la evolución.
El segundo viaje del HMS Beagle partió de Plymouth al mando de Robert FitzRoy, y Charles Darwin participó en él. En su vuelta al mundo pasó por Salvador, Valparaíso y Coquimbo, entre muchas otras escalas. El viaje terminó en Falmouth el 2 de octubre de 1836.