Em 1831 partiu o HMS Beagle, na viagem ligada à teoria da evolução.

A segunda viagem do HMS Beagle partiu de Plymouth sob o comando de Robert FitzRoy, e Charles Darwin participou dela. Em sua volta ao mundo, passou por Salvador, Valparaíso e Coquimbo, entre muitas outras escalas. A viagem terminou em Falmouth em 2 de outubro de 1836.