En 1967, la sonda soviética Venera 4 llegó a Venus.

Venera 4 la construyó NPO Lávochkin y forma parte del programa Venera. Despegó desde el Cosmódromo de Baikonur el 12 de junio de 1967 en un cohete Molniya-M, y su señal se perdió el 18 de octubre de 1967. En la serie siguió a Venera 3 y precedió a Venera 5.