Em 1967, a sonda soviética Venera 4 chegou a Vênus.

A Venera 4 foi construída pela NPO Lavochkin e faz parte do programa Venera. Foi lançada do Cosmódromo de Baikonur em 12 de junho de 1967 em um foguete Molniya-M, e seu sinal se perdeu em 18 de outubro de 1967. Na série, veio depois da Venera 3 e antes da Venera 5.